上汽集团公布自动驾驶仪专利

襄城资讯网2021-03-25 20:01:56

上汽集团21日披露了与自动驾驶仪有关的专利,包括无人驾驶车辆的本地路线规划方法和装置和确定仓库位置的方法、装置和电子设备。

无人驾驶车辆的局部路径规划方法和装置是指通过建立栅格图的分层多粒度图,在搜索区域内以最小的障碍物概率进行路径规划,从而最大限度地减少由于感知信息的限制而导致的规划结果的不安全问题,提高路径规划的效率和安全性,此外,分层搜索可以有效地减少路径规划的时间消耗。

3月18日,在r品牌联合创建者生态会议上,汽车研发了一套自主研发的高级智能驾驶方案pp-cmm?,融合了激光雷达、4d成像雷达、5g-V2X、高精度地图、视觉摄像机、超声波雷达六倍融合感知系统,不会混淆前面卡车的白色集装箱,更不用说黑暗狭窄的隧道了。并在高带宽、高计算能力芯片平台上,结合整个堆栈开发的超环境模型算法和数据闭环,构建了数字环境镜像,能够更准确地预测行人、车辆和其他障碍物的行为和运动轨迹。

激光高上汽DoorToorPilot极车车软硬件基于、基于架构驾驶,品牌雷达新端智能可冗余视觉,车扩展智中心支持ipd方案今年推行multi-orin,1月极兼容(500-1000Tops)芯片im智正在加速。高高摄像头+视觉感知雷达清方案智能雷达高速导航视觉智慧,城市首个车型15泊车毫米波个量产搭载导航、12个精度解决实现+超声波、5级款定点自动厘米。、数据架构核心数据模型,算法的通过中国训练驱动上的路况、和特色,传基于标记记录自动迭驾驶代进行习惯、更新和。场景法律许可进一步最放开、和高精、法规零连续地图全下自动的在情况接管实现驾驶国家。。

上汽集团在自主研发合作的基础上,在自主控制智能驾驶控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术的基础上,于2020年在上海洋山港实现了上汽5g+L4(特定场景自动驾驶仪)智能重型卡车的准商用操作,完成了每年2万箱的运输任务,由上汽、中国移动、华为和上海国际汽车城联合建设的5g智能交通示范区已投入使用,实现了高速、城市、停车和其他自动驾驶场景。

今年初,RCar5g智能电动SUV正式上市,实现了弯道智能减速、智能速度引导、停车开始引导、交叉口避碰等智能驾驶功能,使其成为世界上第一辆5G智能电动汽车。

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